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以后地位: 的设计明晰可见。至此,集度首创的车前盖、前向双雷达主动驾驶技能方案初次曝光。集度智驾卖力人王伟宝吐露,日前,集度 SIMUCar(软件集成模仿样车,Software Integration Mule Car)已迭代晋级为 2.0 版本,其主动驾驶体系已参加激光雷达传感器,并与集度自研的高阶主动驾驶智能架构 JET1.0(电子电气架构 + SOA)完成交融。

现在环球最高算力车载芯片英伟达 Orin 和禾赛 AT128 半固态激光雷达曾经上车,到场集度主动驾驶体系的测试。这意味着,集度基于 Apollo 无人化主动驾驶才能打造的,面向量产的高阶主动驾驶技能方案初次完备显露水面。

王伟宝表现,SIMUCar2.0 阶段正在测试开辟的纯视觉和激光雷达主动驾驶方案,是独立的双体系,可以在量产后完成“真冗余”。与传统方案相比,集度的两套主动驾驶方案互为备份、互相增补,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。

官方称,集度首款汽车呆板人观点车的激光雷达方案极具创新性。激光雷达所处的地位不但特征光显,表面十分加分,其双激光雷达的设置装备摆设也表现出宁静上风。

起首,双激光雷达的点云视场更广、更宁静,相比单雷达设计的 120 度 FOV,车头双雷达可完成程度 180 度的 FOV 掩盖,在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中,对左右横穿行人或停滞物的辨认才能更强。

其次,是对车辆重点地区的辨认更精准,在车辆正后方 60 度 FOV 的地区内,双激光雷达可做到更加重叠,目的物上的点云数据更多,辨认正确率更高。第三,在高阶主动驾驶的冗余宁静方面,双激光雷达可互为宁静冗余,比单激光雷达方案的牢靠性更强。